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图3-8 磁链开环转差型矢量控制系统原理图
系统的主要特点有以下几点：
1）转速调节器的输出与转矩给定信号成正比，具体是。由矢量控制方程可以求出定子电流转矩分量给定信号和转差频率给定信号，它们的关系为
我们发现两个式子的分母中都含转子磁链，为了简便可以在两个通道中各加一个除法环节。
2）公式（3-10）可以获得定子电流励磁分量的给定信号和转子磁链的给定信号彼此的关系，比例微分环节是获得强制励磁效应，可以处理磁通的滞后问题。
3）信号，经过直角坐标—极坐标变换器K/P合成之后，发生定子电流幅值给定信号和相角给定信号。定子电流的大小是经由电流调节器绝定的。处理逆变器换相的时候，决定定子电流的相位。对于动态转矩来说，能否快速实时控制定子电流的相位，这一点很关键。因为如果电流幅值很大，X相位，那么得到的转矩仍是零。
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