自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
分类介绍
⑴自动旋转门
1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。
2）按展台分类：有展台和无展台。
3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。
4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。
5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。
6）按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。
⑵按弧形及圆弧门
1）按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2）按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
⑶商用平滑自动门
1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。
3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4）按门扇结构分类：有框门、无框门。
5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、X声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
⑷折叠自动门
1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
⑸平开自动门
1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。
2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。
3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、X声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。
⑹车库自动门
1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。
2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。
⑺庭院自动门
1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。
2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。
3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。
4）按门扇数量分类：单扇、双扇。
5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。
⑻自动门挡车器
1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。
2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。
自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
基本功能
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了X的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
⑵门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
⑶自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
⑷自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。这些自动门都是为满足特殊需要而产生的。
大连全玻璃平移自动门
