河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，半龙门吊，高空车厂家，电磁门式起重机按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。8.电动葫芦桥式起重机； 还要考虑价格因素，根据自己工作的性质的不同使用的不同来选择需要的型号，起重机属于大型设备，应该慎重考虑起重机的各项综合是否能现在和未来发展的需求。安装封闭滑线，要根据现场实际安装滑触器以滑触器与滑线紧密良好。龙门吊根据滑触器尺寸安装支架及附件，后安装滑线，并遵守GBJ232的有关规定。 (1)吊式桥式起重机：是基本类型，吊具是吊钩，用途。 HSZ型手拉葫芦适用于小行程(2.5-5m)的室内外起重作业。挂 结、操作简易；、携带。用于工厂、矿山、农业生 产，水利工程和建筑工地，为港口、交通运输等小型起重作业的 常备机械。为什么起重机的事故率居高不下？我们通过多年从事起重机 检测工作的分析，主要原因有以下几个方面。 对于这样的化的生产的发展给起重机的行业带动更好的发展，同时在更多的行业的带动下我国的起重机开始涉足各行各业，开始慢慢的细分不同的市场，在激烈竞争的市场国的起重机也是登上的舞台，并将是带X起重机械的发展方向。在近年的发展中还吸引外国大公参与科研，以发展本国工业。还在全搜集。因此，在科技X域很快X过，并与齐肩。此举也打破了高新只能在美国这样条件下的才能发展的神话。在现在的人们逐渐对于和健康加以。然而在近几年的对于机械的的发展中开始对机械化生产的问题也日益受到人们的。然而机械化的化是不可避免的。 单梁起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业使用的一种起重运输机械。它具有承载能力大，工作性高，制造工艺相对简单等X点。 ?1) 检查围护装置安装是否牢靠，焊接及紧固件有无松脱现象，如有应补齐拧紧焊牢。目前，有些建筑工地贪图价格便宜，用聚苯或聚氨酯为芯材的彩钢板搭建工人临时住宅，这种材质的彩钢板房燃点极低，阻燃性差。一旦发生火灾，火势发展快，蔓延迅速且猛烈。因钢结构建筑空间跨度大，料多，极易形成大面积火灾。17．10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。中X（A4-15）：有时起升额定载荷，一般起升中等载荷，用于工作繁重的车间和车库，如一般的机械加工和一般装配车间使用。3、起重量为32/5吨时，大车运行采用台车结构（共8个大车轮）（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。（4）、起重机正常使用的温度应在-20～+40℃的范围以内，24h平均温度不得X过+30℃ 。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但装置与其他附属装置较为完善，性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??二、分类2) 不论是车库调试还是出现故障时查找问题， 维修人员先要打开控制箱检查各路电源( 如进线AC380V， 控制电源 AC220V， 电磁阀电源 DC200V， 电源 DC24V、DC12V、DC5V)电压是否正常，是否有缺相、断相，对地是否有短路，各路电源之间是否有串联等现象。施工单位应当建立健全用电制度，电焊、气焊施工人员应持有职业。7．起吊物上禁止乘人，另不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。8、作业完毕后，需要把车停位置，把吊钩上升到的位置，切断电源，才能离开。(7)由于门座式起重机的自重大，因此均衡台车的轴承应每周加钙基脂一次，表面不致出现干的现象。（23）桥式起重机的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω。3）、双小车：5+5、10+10、16、20+20、25+25、32+32、50+50、63+63T、80+80、100+100、125+125、160+160；梁式型起重机
半龙门吊，高空车厂家，电磁门式起重机每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。造成吊装绳破断的主要原因多为吊装角度太大>120度，使吊装绳抗拉强度X过极限值而拉断;吊装钢丝绳品种规格选择不当，或仍使用已达到报废的钢丝绳吊装重物造成吊装绳破断;吊装绳与重物之间处无垫片等保护措施，因而造成棱角割断钢丝绳而出现吊装绳破断事故。1、按地域选用节油器1、双梁桥式起重机。工程机械工作载荷的大小和性质对机械的损耗有着重要的影响。一般来说，零件的磨损随负荷的而成比例地。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将加剧。另外，在其他条件相同时，的载荷比动载荷下磨损要小，故障少，寿命低。试验表明，发动机在不载荷下工作与载荷下工作比较，其气缸的磨损将增大2倍。在正常负荷下工作的发动机，其故障发生率较低，且寿命。相反，X负荷运转的发动机，故障发生率明显增多，寿命也比设计指标。经常处于大范围负荷变动的机械磨损量大于连续工作的机械。一般情况下，发电机使用的发动机要比推土机、挖掘机等使用的发动机寿命要长。 升降机械也是属于起重机械：剪叉式、铝合金、庭式升降机，螺旋、固定式、式升降机，爆型升降机及配件等；起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。5)、桥式起重机钢丝绳的检查。常用品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳，检查钢丝绳应着重观察断丝、磨损、扭结、锈蚀等情况，对某些磨损、断丝较为严重但尚未X标的位置，要做上记号，以便重点跟踪复检。要注意检查钢丝绳在卷筒中的限位器是否，卷筒上的钢丝绳压板是否压紧及压板数量是否。三、参数表以上三种降噪途径为各厂家现在常用的降噪，切实可行，完全欧盟CE指令所要求室内噪声和辐射噪声的要求。以上设备每次使用操作前，需登记，按有关规定，确认设备、人员和等方面的因素，经部门负责人批准，获准后方可操作。无论在运行操作电动葫芦、行车，都应严格遵守行车、电动葫芦操作总规程中的任一条款，一切事故隐患。以保障国有资产和人身的。箱型式MH型电动葫芦半门式起重机主要包括： （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等。??
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机起重机的分类及其各类的用途一、按主梁结构形式分类1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装，自身小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2、双梁桥式起重机? ? 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的，单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。二、按用途形式分类1、碳刷使用寿命--属于易耗品，行驶距离影响设备周期。4、两台流动式起重机必须由一人统一指挥，其他起重工作配合工作。在起吊后无论在起吊高度，主梁都必须处于两端平衡。2．1 起重机在作业运行中起重量不要X过额定起重量。D:桥式起重机必须装设敏的装置。一般设有缓冲器、限位器（行程限位器、起升限位器）、起重器、风夹轨钳等。 造船龙门起重机在规定的范围内使用，在光线亮明、规定的重量内使用，必粗有人员指挥如果不好的情况下是不可以操作的。在吊物体之前检查下的物体，六X大风以上的情况下或者下天气恶劣是能吊物体的。在有氧气还有瓶等受压容器确保措施做好的情况下才可以吊物件。(6)前后桥的论距不，轮胎产生滑移。二、起吊： 由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业，生产率高，一般为500～1500吨／时，工作速度高，起升速度为60～70米／分，小车运行速度为100～350米／分，工作X别较高；④运载桥的运行机构只用以工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机。1、普通龙门起重机 轨道门式起重机 这种起重机多采用箱型式和析架式结构，用途。可以搬运成件物品和散状物料，起重量在l00吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
半龙门吊，高空车厂家，电磁门式起重机跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则2、水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80-500吨，跨度较小，为8-16米;起升速度较低，为1-5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却繁重，因此要适当工作X别。3、造船龙门起重机4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。起重机基础知识之起重机的分类起重机械概述： 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。 起重机械均以间歇、重复的工作，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。从角度分析，起重机械具有以下的工作特点：2、是液压缸内部泄漏，须拆下检查上的密封件，更换新密封件后重新安装即可。把小车（电动葫芦）掉吊至一定高度后，开动汽车起重机的回转机构，让小车在主梁下方，基本对准小车轨道，再慢速下降，而后对准小车轨道，将小车在小车轨道上定位。 d． 由于硬的颗粒进入面引起磨损。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 ?8、刚性支腿侧，主梁顶面调有转臂维修起重机，以完成上、下小车的维修作业。由于变频器是微电子和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气有很大的变化。长时间运行不维修的话，变频器内部的电子器件老化。四、日常检查：额定起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、5/10t共6种?起重吊装施工在工地常见的，对于起重吊装，现场布置是一个重要的工序，不同的对于机械的运作和体现都是有不同的的影响。正确的现场的布置可以更好对于机械的运行，同时对现场的吊装的布置和作业的起重机设备息息相关，对于正确的布置现场可以很好的保障起重机工作的效率，要注意其中的现场的吊装布置，在布置施工现场时应考虑以下内容：1、选定起重机的吊装位置，使其能变幅、、升高，顺利完成起重吊装作业。2、起重吊装作业施工现场的布置应尽量吊装搬运的距离与装卸。3、整个起重吊装作业现场的布置必须考虑施工的和索、指挥人员的位置及周围设备的距离。4、根据重吊装的特点，应合理地选择扒杆、、拆除位置和卷扬机的安装位置。5、在易燃易爆区内作业，应遵守有关起重吊装作业的规定。6、应考虑设备的搬运、拼装、起重吊装的位置。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
半龙门吊，高空车厂家，电磁门式起重机条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。?1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。?2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。?3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。?4．的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接，因而存在许多偶发的危险因素。?5．作业复杂。?6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。3、调试整机各机构制动，； c． 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小； 门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。 平衡吊是一种构造及其简单、轻巧便的小型起重机，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。这种起重机的工作是利用特殊的吊臂杆件来直接升降物品，并且可以使任意高度上的吊重在变幅时作水平。由于此时吊重的位能不变而无需作功，用手轻轻推拉即可变辐，这种吊臂还可以做到当吊起的物体在工作范围内的任意位置上停留时均能保持平衡。软启动节能有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。 1、本操作指南适用于我队电动葫芦操作工作业。（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。1、 设计资料原因：未注重产品设计文件的重要性。很多使用单位在订购起重机时，设计或制造单位不一定都能按使用单位的要求，对照起重机的主要参数、工作X别等按《起重机设计规范》、《起重机设计手册》等要求对起重机进行设计。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。起重机械的有几大类：（1）轻小型起重机设备 （2）升降机 （3）起重机起重机械又大类又分有多个小类：（1）轻小型 起重设备分为以下几种：1.千斤顶；2.滑车；3.起重葫芦； 4.绞车（又称卷扬机）；5.悬挂单轨。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦， 而绞车又分有卷绕式绞车，式绞车和绞盘三类。（2）升降机可以分为有：电梯，施工升降机和简易升降机。（3）起重机5、载重额定重量的1-1倍进行X负荷静起吊。八、附件二、水电站龙门起重机：平衡吊的五大X点：2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。 起重机分为有三个种类：桥架型，缆索型，臂架型。 我们着重讲解这几种起重机械。架桥型起重机分有三小类的：有桥式起重机，门式起重机还有半门式起重机之分。门式起重机又分三个小类：有双梁门式，有单主梁门式，还有是可主梁式起重机。桥式起重机分类比较多，这里主要提及几种常见的几种 ：1.带回转臂的桥式起重机；2.带回转小车的桥式起重机；3.单主梁桥式起重机；4.双梁桥式起重机；5.同轨双小车桥式起重机；6.异轨双小车桥式起重机；7.挂梁桥式起重机；8.电动葫芦桥式起重机； 6、禁止卷筒上钢丝绳全部下降后起吊物体。我们在购买起重机时，先了解起重机主要参数。主要包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作和经济指标，也是起重机用户选择起重机的主要依据。③、工程施工验收及规范；通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械）、变幅机构和回转机构（使物品作水平），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。9.带导向架桥式起重机；10.悬挂起重机；11.梁式起重机臂架型起重机这里只讲解几大分类，其中有：门座起重机，半门座起重机，塔式起重机，铁路起重机，流动式起重机浮式起重机桅杆起重机，悬臂起重机。它们都有各自的分类，种类太多，这里不一一枚举了。起重机主要的参数 起重机主参数是表示起重机主要指标的参数。是起重机设计的依据，也是起重机要求的重要依据。起重机主参数介绍如下： 额定起重量Gn：是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具的总和。对于吊钩起重机其额定起重量是其起吊物料的。但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料的总和是额定起重量，允许起升物料的是起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构的明显位置上（这是起重机检查的内容之一），以提示操作者避免X载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架处于小幅度时的大起重量。明确这一点对操作起重机是重要的。
