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4线称重传感器采集称重传感器信号通讯模块资料下载
提供C#，西门子PLC，三菱PLC，欧姆龙PLC，台达PLC，威纶通触摸屏通信实例demo。并提供模块调试助手
DAM模块是全新一代基于嵌入式系统的模块式数据采集器，采用标准DIN35导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。模块配置有RS485接口，可单X与PC或PLC通信，也可以与多个485模块组网使用。
CK-1041称重传感器变送器，可采集X多12路电桥式称重传感器；模块采用高性能24位AD芯片，采集测量精度±0.1%。适用于采集工业现场称重传感器信号。
CK-1041采用X的磁技术，X保障数据采集可靠及安全。
◆嵌入式实时操作系统 | ||||||||||||||||||||
◆输入通道：4路四线制称重传感器 ◆输入灵敏度：0.4mV/V~6mV/V | ||||||||||||||||||||
◆AD转换分辨率： 24位 | ||||||||||||||||||||
◆测量精度：±0.1%（典型值） | ||||||||||||||||||||
◆转换速率：10次/秒（每通道） | ||||||||||||||||||||
◆宽供电范围：DC 9～30V ◆传感器激励电压：5V | ||||||||||||||||||||
◆地址/波特率可由用户配置 | ||||||||||||||||||||
◆支持ModbusRTU协议 ◆支持CK-ASCII协议 | ||||||||||||||||||||
◆支持模块主动发送数据模式 | ||||||||||||||||||||
◆±15KV ESD保护 | ||||||||||||||||||||
◆三端隔离耐压：电源/通信/模拟输入之间≥1500V DC | ||||||||||||||||||||
◆工作温度范围：-40℃～80℃ | ||||||||||||||||||||
◆工业XABS塑料外壳，标准DIN35导轨安装 | ||||||||||||||||||||
功能配置◆
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模块工作原理图
产品针对工业应用设计：通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用磁隔离技术实现电气隔离，X保障数据采集可靠及安全。
模块配有瞬态抑制电路，能X抑制浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。
CK-1041模块配置有4路电桥式称重传感器输入。模拟输出5V激励电压，传感器无需外部激励。
称重传感器输入为惠斯登电桥输入，接线方式为：
传感器引脚定义 | 对应的模块端子定义 |
电源正 | E+ |
电源负 | E- |
信号正 | S+ |
信号负 | S- |
传感器所需的激励电压由E+，E-端子提供。
使用CK-ASCII命令读取模块数据时模块直接以ASCII码返回转换结果，返回结果用”>”开头，用<\r\n>[]结尾。返回数据的单位为用户标定时使用的的量程单位，比如用户标定的传感器的X大量程为1000g，模块返回的单位为克。 返回数据的小数位数可以由用户设置，设置后不会因为测量值得大小而调整小数位数。
CK-1041配置有1路RS485； RS485可以单个与PLC或其它主机连接，也可以多个模块组网后与PLC或其它主机连接。
DAM模块通过RS485接口与其它设备组网连接示意图
CK-1041也可以通过命令将模块设置为模块主动模式（模块主动发送数据给主机），时间间隔可由用户设置，主动发送数据时间范围为：100～999999mS。此模式不能应用于多模块组网工作，否则将引起总线冲突。
CK-1041模块通信地址范围为01～FC(1～252)，模块地址出厂设置为01；模块通信地址可以由用户根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。
CK-1041模块RS485支持波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps；模块通信速率可以由用户根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。
通信协议
DAM模块支持CK-ASCII协议，用户可以通过简单的ASCII命令方便的读取测量数据和配置模块参数，比如地址（0x01～0xFC）、波特率（1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps）、校验和状态、开启或关闭通道等。在条件允许的情况下，用户还可以通过ASCII命令对模块进行现场校准。
模块支持工业标准Modbus RTU协议，可以工作于Modbus从站状态。可以实现与多种品牌的PLC、触摸屏、工控机及PC进行通信。
称重传感器采集模块在使用前需要对外部传感器进行标定。
模块有两种标定方式，X一种根据传感器标定证书上的灵敏度和量程进行标定，X二种在空载和满载两种载荷条件下标定传感器的空载和满载值。用户进行标定时任选一种方式进行标定即可。
以MODBUS协议为例分别说明传感器标定方式。
查询传感器标定证书获取传感器灵敏度，灵敏度乘以10000的值写入到对应MODBUS寄存器。
查询传感器标定证书获取传感器量程，量程乘以10000的值写入到对应MODBUS寄存器。
假设X0通道接入的传感器标定证书上显示传感器的灵敏度为0.8151mV/V，量程80KN。
①设置灵敏度，向0x2442,0x2443寄存器写入8151(0x1FD7)。
指令：01 10 24 42 00 02 04 00 00 1F D7 95 29
②设置量程，向0x2482,0x2483寄存器写入800000(0xC3500)。
指令：01 10 24 82 00 02 04 00 0C 35 00 06 44
③标定完成。
①标定前确认传感器载荷为空载。
②向对应传感器通道空载标定寄存器写入0x7735 9400。
0x7735 9400为特定标记：用于指示传感器自动计算空载标定值。
①标定前确认传感器空载标定已完成。
②标定前确认传感器载荷为满载，记录满载值为x。
③向对应传感器通道满载标定寄存器写入x×10000取整数值，且该值不得大于999,999,999。
例如：满载传感器器载荷为2000g，则写入2000*10000 =20000000。注意x不能为0。
向空载标定寄存器写入0x7735 9500可以清除用户设定的空载标定值。
向满载标定寄存器写入0x7735 9500可以清除用户设定的满载标定值。
假设模块的地址为1,传感器通道0额定载荷为200kg。现标定传感器通道0。
①传感器通道0不放重物，处于空载状态。
②查询MODBUS地址分配表得传感器0的空载标定寄存器为0x2202,0x2203.
连续写功能码0x10向0x2202,0x2203分别写入0x7735 9400.
MODBUS通信指令：01 10 22 02 00 02 04 77 35 94 00 97 AD
③传感器放入200kg的标准载荷。
④查询MODBUS地址分配表得传感器0的满载标定寄存器为0x2402,0x2403.
放入得标准载荷是200kg，则200*10000 =2000000 =0x1E8480
连续写功能码0x2402,0x2403分别写入0x001E 8480.
MODBUS通信指令：01 10 24 02 00 02 04 00 1E 84 80 DB D1
⑤标定已完成。
本产品自售出之日起五年内，凡用户在遵守贮存、运输及使用要求的条件下产品损坏，或产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。
