深圳市龙创视觉科技有限公司
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人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘。柔性振动盘以震音圈电机为动力源，四个电音圈电机相当于四个震点分布在柔性振动盘的四个内角位置。
通过控制音圈电机工作，零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。
其次就是通过正运动技术的柔性振动盘上料解决方案识别振动盘内的多个零件位置信息，再将多个坐标数据发送给执行机构，进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。
在产线上的上料工序中加入了正运动技术的柔性振动盘上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。
